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產(chǎn)線機(jī)器人參數(shù)


分類

項(xiàng)目

參數(shù)

單位

服務(wù)機(jī)床類型

機(jī)床機(jī)型

臥式數(shù)控車床、立式數(shù)控車床、多軸復(fù)合機(jī)床、數(shù)控磨床、立式加工中心、齒輪加工機(jī)床

服務(wù)機(jī)床臺(tái)數(shù)

最高20臺(tái)


機(jī)器人軸數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)動(dòng)軸數(shù)

3

選配軸數(shù)

4/5/6/7  最高128

機(jī)器人載重

最大工件重量

15/80

KG

最大末端載重

20/100

KG

行程

X軸行程

3000/3700/4400/5100

mm

Y軸行程

200/450(Plus型)

mm

Z軸行程

1300/1500/1800/2100

mm

機(jī)器人高度

容納機(jī)床高度

1700/2000/2300/2600/3100/3600

mm

立柱高度

2000/2200/2500/2800/3300/3900

mm

移動(dòng)速度

X軸

150/120(20KG/100KG)

M/min

Y軸

60/40(20KG/100KG)

M/min

Z軸

60/40(20KG/100KG)

M/min

精度

重復(fù)定位精度

±0.015

mm

輔助設(shè)備

標(biāo)配輔助設(shè)備

復(fù)合工作站、平板式輸送

一套

可選配輔助設(shè)備

工件翻轉(zhuǎn)站

智能工件檢測站

旋轉(zhuǎn)式料庫

智能工件清潔站

智能料庫機(jī)器人

工件激光打標(biāo)站

 


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